A rajzfilmben eredetileg négy olyan gyermek életét mutatja be humoros hangvétellel, akik a „tipegő” kor körül járnak (a járni tanulás korszaka, 1–2 évesen), valamint a családtagjaik és barátaik is szerepelnek. A négy gyermek: a még kopasz Tommy (Tommy Pickles), a főszereplő; valamint társai: a vörös Chuckie (Chuckie Finster), valamint az ikrek: Phil (Phillip DeVille) és Lil (Lillian DeVille). Gyakran feltűnik még egy ötödik gyermek is, az idősebb korú (3 éves), szőke Angelica (A. Pickles), aki természetesen általában undok a kicsikkel. A gyermekek „baba-nyelven” egymással tudnak kommunikálni, amit ők és Angelica, valamint a nézők is megértenek, de a rajzfilmbeli felnőttek nem nagyon. A babák sokkal jobban ugyan, de szintén korlátozottan értik a felnőtt-beszédet, számos félreértést szülve.